การพัฒนาเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์ของการวิจัย คือ 1) เพื่อออกแบบ และสร้างเครื่องพ่นฆ่าเชื้อ โรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ 2) เพื่อหาประสิทธิภาพของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้น สำหรับ เท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ ผู้วิจัยได้ศึกษา รวบรวม วิเคราะห์ข้อ มูล องค์ความรู้ กำรออกแบบระบบควบคุม การสร้างเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ และนำระบบควบคุมที่ได้มาทดสอบหาประสิทธิภาพ ผลการวิจัยสรุปได้ดังนี้ 1. ผลการออกแบบและสร้างเครื่อ งพ่นฆ่าเชื้อ โรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ ผู้วิจัยสรุปผลการออกแบบและสร้างเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัตอิ อกเป็น 2 ตอน ดังนี้ 1.1 ด้านกำรออกแบบเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ ผู้วิจัยได้ออกแบบวงจรเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้าแบบอัตโนมัติ ด้วยเว็บ ออนไลน์ TinkerCAD ที่เ ว็บไซต์ www.tinkercad.com เพื่อ สร้างต้นแบบกำรออกแบบวงจร อิเล็กทรอนิกส์และการทำงานของโค้ดคำสั่ง ว่าสามารถทำงานได้อย่างถูกต้อง ก่อนนำไปสร้างเป็น ระบบจริง 1.2 ด้านการสร้างเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ แบ่งออกเป็น 2 ด้าน คือ 1) ระบบควบคุม ปั๊มพ่นน้ำยาฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ ประกอบด้วย Arduino UNO R3 จำนวน 1 บอร์ด รีเลย์ (Relay Board) 1 Channel 5 โวลต์ R3 จำนวน 1 ตัว ปั๊มน้ำ 12 โวลต์ 5 แอมป์ จำนวน 1 ตัว โมดูลเซนเซอร์วัดระยะทาง แบบ Ultrasonic จำนวน 1 ตัว ซึ่งมีกระบวนการทำงานเมื่อมีวัตถุต่างๆผ่านเซนเซอร์ ที่ระยะห่าง 20 เซ็นติเมตร หลังจากนั้น เซนเซอร์จะส่งค่ามายังบอร์ด Arduino UNO R3 และบอร์ด Arduino UNO R3 จะสั่งการทำงานไปยังรีเลย์บอร์ด หลังจากนั้นรีเลย์บอร์ดจะสั่งการทำงานไปยังปั๊มน้ำเพื่อ ฉีดน้ำยาฆ่าเชื้อผ่านหัวพ่นหมอกแบบอัตโนมัติ ผลการออกแบบระบบควบคุมปั๊มพ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ โรค ที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ ทำงานได้อย่างมีประสิท ธิภาพ เป็นไปตามเกณฑ์ที่ วางแผนออกแบบระบบควบคุม 2) ระบบแจ้งเตือนของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและ รองเท้า แบบอัตโนมัติ ประกอบด้วย Node MCU ESP8266 จำนวน 1 บอร์ด ขาต่อพ่วงบอร์ด Prototype PCB จำนวน 1 บอร์ด และโมดูลเซนเซอร์วัดระดับน้ำ จำนวน 1 บอร์ด มีกระบวนการ ทำงานเมื่อระดับน้ำยาฆ่าเชื้ออยู่ระหว่างหรือต่ำกว่าระดับของโมดูลเซนเซอร์วัดระดับน้ำ Node MCU ESP8266 จะรับค่าจากเซนเซอร์วัดระดับน้ำและแจ้งเตือนระดับน้ำไปยัง Line Notify ตาม Token ที่ระดับ ในโค้ดคำสั่งแบบอัตโนมัติ ผลการออกแบบระบบแจ้งเตือนของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่ พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ พบว่าระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ 2. ผลการทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและ รองเท้า แบบอัตโนมัติ ผู้วิจัยได้แบ่งการหาประสิทธิภาพออกเป็น 2 ด้าน คือ 1) การทดสอบ ประสิทธิภาพของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ ที่ระยะห่าง 10 เซ็นติเมตร 20 เซ็นติเมตร และ 30 เซ็นติเมตร (ค่าที่ระบบตั้งไว้ระยะห่าง 20 เซ็นติเมตร) ผลการ ทดสอบประสิทธิภาพของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่ พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ พบว่าที่ ระยะห่าง 20 เซนติเมตร โดยระบบทำงานถูกต้อง ทั้ง 5 รอบ เมื่อมีวัตถุผ่านเซนเซอร์ Ultrasonic เซนเซอร์จะส่งสัญญาณไปยังรีเลย์เพื่อสั่งงานให้มอเตอร์ทำงาน หลังจากที่มอเตอร์ทำงานระบบจะปั๊ม น้ำยาฆ่าเชื้อและพ่นน้ำยาออกที่หัวพ่นหมอก ซึ่งการพ่นหมอกใช้เวลาเฉลี่ย 3 วินาที ต่อ 1 ครั้ง ดังนั้น สรุปผลการทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติที่ระยะห่าง 20 เซนติเมตร เป็นระยะที่เหมาะสมที่สุด เนื่องจากระบบทำงานได้อย่างมี ประสิทธิภาพ ตรงตามระบบที่ได้ตั้งค่าไว้ 2) ผลการทดสอบระบบแจ้งเตือนผ่าน Line Notify ของ เครื่องพ่นฆ่าเชื้อโรคที่พื้นสำหรับเท้าและรองเท้า แบบอัตโนมัติ พบว่าระบบแจ้งเตือนผ่าน Line Notify สามารถสรุปผลการทดสอบระบบทำงานได้อย่างถูกต้องทั้ง 5 ครั้ง ซึ่งแสดงให้เห็นว่าระบบ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ แม้ว่าจะมีการทำงานผิดพลาด จำนวน 2 ครั้ง ซึ่งนั้นเกิดขึ้นจากหลาย ปัจจัยทั้งด้านคุณภาพฮาร์ดแวร์ สภาพอากาศ แสงและปัจจัยอื่นๆ แต่ผลการทดสอบการทำงานใน ครั้งที่ 3 ถึง 5 นั้นแสดงให้เห็นว่าระบบทำงานได้ไม่ผิดพลาด